На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума и питающиеся людьми, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления, позволив оставшимся людям создать подобие нормальной жизни в пределах каменных барьеров. Однако хрупкое равновесие рушится в один день, когда в стене Марии появляется Колоссальный титан – существо невероятных размеров, возникшее буквально из ниоткуда. Его появление сопровождается разрушением ворот, через которые в город Шиганшину хлынули десятки обычных титанов, начавших беспощадное истребление людей. Среди свидетелей катастрофы оказываются юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман, которые становятся очевидцами не только вторжения, но и личной трагедии – на их глазах титан хватает и пожирает мать Эрена, Карлу. Эта сцена навсегда меняет сознание мальчика, пробуждая в нём яростное желание мести и твёрдую решимость уничтожить всех титанов до последнего.
После эвакуации за стену Розу главный герой присоединяется к военной подготовке, где вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом проходит обучение для будущего противостояния угрозе. Спустя пять лет, когда человечество постепенно начинает восстанавливать утраченные территории, происходит новое нападение – на этот раз появляется Бронированный титан, разрушающий стену Розу. В разгар битвы Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана, что становится переломным моментом в войне с гигантами. Это открытие не только даёт человечеству новый инструмент борьбы, но и порождает множество вопросов о природе титанов и истинных причинах конфликта. По мере развития событий становится ясно, что за гигантскими существами стоят не просто слепые силы природы, а сложная политическая интрига, связанная с тайнами острова Парадис и марлийским государством. Главный герой и его товарищи постепенно узнают, что они являются обладателями титаньих сил, которые могут передаваться между людьми, а сам Эрен оказывается носителем титанов-прародителя, атаки и молота войны, что делает его ключевой фигурой в грядущем противостоянии. Финальная часть истории переносит конфликт за пределы острова, где человечество сталкивается с ещё большей угрозой – объединёнными силами остального мира, видящего в жителях Парадиса опасность для всего человечества. Эрен, движимый желанием защитить своих близких, принимает радикальное решение активировать полноценное вторжение титанов-прародителя на континент, что приводит к глобальной катастрофе и ставит под вопрос саму мораль его поступков, завершая историю сложным этическим выбором и размышлениями о цене свободы и выживания.